作者：任怀伟,孟祥军,李政,李明忠 单位：煤炭科学研究总院 出版：《煤炭科学技术》2017年第11期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTKJ2017110070 DOC编号：DOCMTKJ2017110079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对8 m大采高工作面围岩稳定性下降、装备功率和尺寸大幅增加，将对控制的实时性、准确性和适应性提出更高要求的现状，开展超大采高工作面智能化控制技术研究。基于布置在液压支架上的压力及倾角传感器，构建液压支架支护状态在线监测系统；在采煤机记忆截割和高精度位置控制的基础上，依据修正后的采割曲线实现自动割煤；提出刮板输送机多电动机功率协同的智能驱动策略；采用三进三回环形供液及高压自动补偿技术，实现动力系统最小压力波动、最大瞬间供液的智能控制。上述技术在兖矿集团有限公司金鸡滩煤矿进行应用，结果表明：煤壁片帮、支架初撑力不足、刮板输送机压死等问题明显减少，三级护帮动作时间减少1/2，大幅提升了设备的运行质量和效率，可有效满足超大采高工作面的控制需求。

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