作者：徐杰,祁红岩 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2017090190 DOC编号：DOCSYSY2017090199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《四旋翼飞行器多功能实验平台设计》PDF+DOC2015年第04期 冯玉昌,门洪,史冬琳,白如冰 《基于STM32的四旋翼飞行器设计》PDF+DOC2016年第12期 裴春祥,刘祉正,赵新鹏,任红格 《四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC2018年第01期 曹凯,马贝,王翔武 《果园四旋翼自主飞行器的巡航检测系统设计》PDF+DOC2017年第11期 张可欣,张帅,廉宪坤,马志鹏,宋月鹏,高东升 《微型四旋翼实验平台设计》PDF+DOC 马忠丽,徐文欣,王喆,蒋锐祺,刘飞 《基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现》PDF+DOC2017年第28期 董瑞智,李泽文,徐振平 《微型四旋翼飞行控制器设计》PDF+DOC2016年第27期 张权权,王立成,李浩 《基于STM32的四旋翼飞行器旋翼干扰下的串级PID控制》PDF+DOC2018年第11期 盛广润,高国伟,张迎雪 《智能车调试实验平台设计与应用》PDF+DOC2015年第06期 吴振宇,宋曦,李胜铭 《四旋翼飞行器硬件在环仿真实验平台的设计与实验》PDF+DOC2015年第05期 吴桐,盛鑫军,董伟,丁汉

    • 为培养应用型创新人才，设计了四旋翼飞行器实验平台。该实验平台采用模块化设计，系统主控芯片采用STM32F103，采用MPU6050测量飞行器的姿态，采用GPS测量飞行器的位置，采用串级PID对飞行器进行控制，外环控制飞行器的位置，内环控制飞行器的姿态，经过Matlab/Simulink仿真可以看出，所设计的控制器可以满足要求。该实验平台应用范围较广泛，不同专业、年级的学生都可以在此实验平台上进行理论知识的验证以及系统的设计开发，取得了良好的教学效果。模块化的设计思想便于学生进行扩展设计，经过实践证明，四旋翼飞行器实验平台有利于培养学生的创新思维和创新能力。

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