作者：耿文波,姚遥 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2017年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2017080120 DOC编号：DOCJGZZ2017080129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 受到水下机器人工作环境的影响，曾经提出的水下机器人定位方法大多无法获取很高的定位精度，为了改善这种状况，提出基于激光三角法的水下机器人定位方法。所提方法采用激光三角法的斜向入射定位原理给出水下机器人定位距离，并对激光发生设备和视觉传感器的最低配置要求进行了介绍，同时给出了定位距离的标定方法，设计了水下障碍物的定位光路，以排除障碍物定位距离对水下机器人定位距离的干扰。实验结果表明，所提方法给出的定位距离可靠性强，定位标定畸变率低。

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