《一种面向智慧船厂的六自由度机械臂模型设计及实现》PDF+DOC
作者:于洋,李垣江,陈梦,王丽鹃
单位:东方国际科技传媒有限公司
出版:《智能机器人》2017年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSFKZ2017030220
DOC编号:DOCSFKZ2017030229
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《六自由度协作型机器人的结构设计与运动规划》PDF+DOC2018年第09期 周楠,张波
《基于WiFi通信的可视化搬运机器人设计与实现》PDF+DOC2017年第23期 朱兴轩,任欣磊
《基于视觉识别的智能网球拾取机器人的设计》PDF+DOC2017年第23期 隋裕召,杨小军,应振根,刘钊武,王振飞
《基于Arduino的六自由度机械臂无线控制系统设计》PDF+DOC2017年第07期 卜梓令,杨如涵,彭悦
《导弹总装自动对接平台设计与研究》PDF+DOC2016年第06期 王丙戌,徐志刚,王军义,王亚军
《6自由度机械臂远程控制系统研究》PDF+DOC 刘明磊,李捍东,庞爱平,刘晓燕,陈进军
《凿岩机器人末端定位误差补偿》PDF+DOC2020年第09期 贺继林,戴驹,周烜亦
《基于Arduino的智能清洁小车设计》PDF+DOC2019年第13期 尹菡,李嘉骏,邹裕,李一瀚
《桌面清洁机器人的慧鱼模型设计与实现》PDF+DOC 张改萍,贺辛亥,白锦旗,贺小茸,徐纪宽,侯武成
《基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的设计与实现》PDF+DOC2008年第12期 杜传奇,刘晓平,石刚
本文在分析模块化三自由度机械臂构型的基础上,首先在极坐标系下对机械臂进行结构参数建模。基于正运动学模型证实了该种方法的可行性并为逆运动学分析奠定了基础;最后系统的阐明了本文所提出的机械臂再空间极坐标系中的逆运动学算法,按照实验步骤分步的介绍实现过程。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。