《基于参数辨识法的含间隙曲柄滑块机构模型研究》PDF+DOC
作者:曾庆生,王湘江,唐小欢
单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会
出版:《机械传动》2017年第07期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXCD2017070270
DOC编号:DOCJXCD2017070279
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为解决曲柄滑块机构的间隙问题,提高曲柄滑块机构的位置精度。从曲柄滑块机构的简单机理出发建立其简化模型,再利用传感器去测量曲柄滑块机构各构件的运动物理量;然后,利用参数辨识法对曲柄滑块机构的系统参数进行辨识;最后,建立含间隙的曲柄滑块机构模型并进行仿真分析。对比结果表明,利用参数辨识法建立的模型具有较高的准确性且建模过程简单,为复杂非线性机电系统的建模提供了新的思路。
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