《石墨烯电子皮肤“吹弹可破”:比人“感觉”更灵敏》PDF+DOC

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2. 《英国研发出电子机器人皮肤》PDF+DOC 据报道，英国格拉斯哥大学的研究人员开发出一种电子机器人皮肤。这种机器人皮肤由一层单原子层石墨烯制成，可通过自身供电，1cm2的这种皮肤的功率为20nW，相当于目前可用的最低质量的光伏电池。格拉斯哥大学教授Ravinder Dahiya表示，这种机器人皮肤本质上是一种触觉传感器，科学家们可利用它造出更......
3. 《电容式柔性触觉传感器的研究与进展》PDF+DOC 通过分析电容式触觉传感器的基本工作原理与研究热点，指出了电容式触觉传感器在结构设计中存在着难以兼顾分辨率、测量精度和灵活性的关键问题。参照电容式触觉传感器内的微电容结构，从微电容的电极层、介质层和整体结构等三个方面出发，介绍了国内外电容式柔性触觉传感器近年来在新材料应用、新工艺引入、结构设计和三维力......
4. 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC 为减少类皮肤三维柔性触觉阵列传感器设计的复杂度，本文比较了基于导电橡胶的几种传感器结构设计方法，提出了采用整体式框架结构，节点行之间独立的非线性传感器结构。此设计不仅有利于传感器结构的加工实现，而且大大地降低了解耦算法的复杂度。仿真结果表明基于该结构的传感器可以实现大规模三维柔性触觉的信息测量以及传......
5. 《仿生触觉传感器研究进展》PDF+DOC 触觉传感器是仿生皮肤丰富感知能力特点的柔性电子器件和系统，在机器人触觉系统和人体健康检测两大领域有重要应用前景.前者赋予机器人触觉等通过非视觉方式感知环境的能力，后者通过柔性器件贴附在皮肤上实现对脉搏、血压、心电、肌电等生理健康参数检测.从柔性、自愈合电子材料的研究，到器件结构设计，再到多功能系统集......
6. 《多孔状复合介质层电容式柔性触觉传感器研究》PDF+DOC 为提升触觉传感器灵敏度和动态响应特性，基于发泡工艺制备具有良好电学特性和柔性的多孔状石墨烯/炭黑/硅橡胶导电复合材料；将其用作复合介质层以设计高性能柔性电容式触觉传感器，研究发泡剂含量对多孔状复合介质层电学特性的影响，并对多孔状复合介质层进行微观形貌表征；分析多孔状复合介质层电容式触觉传感单元结构、......
7. 《机器人柔弹性仿生电子皮肤研究进展》PDF+DOC 仿生电子皮肤触觉传感器是实现机器人智能化发展的先决条件，机器人等复杂的三维载体表面或活动关节部位接触压力感知的可延展的柔弹性电子皮肤高柔性、高弹性和灵活可调等适形性要求高且具有广阔的应用前景。由于常用的无机半导体材料和金属材料及其化合物断裂极限应变较低，难以满足可延展的柔弹性电子皮肤的要求，因此，具......
8. 《柔性触觉传感器的三维打印制造技术研究进展》PDF+DOC 聚合物基柔性触觉传感器在智能机器人、人工假肢与人体健康状态监测等领域有着广泛的应用，将三维打印技术应用于柔性触觉传感器的制造过程可以克服传统制造方法加工周期长、复杂聚合物基微结构制造困难等缺陷。因此发展聚合物基触觉传感器的三维打印制造技术及工艺是当前的学科研究热点，具有广阔的发展前景。首先，在阐述柔......
9. 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC 针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题，设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉传感器，通过检测导电橡胶的电阻值变化来分析三维力信息。本文介绍了该传感器的基本结构，并基于理想力敏导电橡胶的力学特性建立了三维力并行测量的数学模型，通过对该模型的求解解决了三维力及......
10. 《一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC 基于柔性力敏导电橡胶材料，设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应，阐述了触觉传感器的设计思想，分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型，并通过实验进行了三维力的验证。结果表明，设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单......