作者：邹斌,谭亮,侯献军 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2017年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJTKJ2017020060 DOC编号：DOCJTKJ2017020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多激光雷达与组合特征的非结构化环境负障碍物检测》PDF+DOC2017年第05期 刘家银,唐振民,王安东,石朝侠 《LS-Cluster:大规模多变量时间序列聚类方法》PDF+DOC2017年第05期 郑诚,王鹏,汪卫 《基于激光雷达的重型自动导引运载车定位研究》PDF+DOC2017年第03期 林伟民,顿向明,林子洋,山磊,高爱军,范俊 《基于密度聚类的线段特征提取方法》PDF+DOC2019年第06期 杨忠炯,王臣臣,周立强,易圣先 《限定场景低速无人驾驶技术方案研究》PDF+DOC2018年第11期 张小华,王金川 《基于三维激光雷达的障碍物检测与跟踪》PDF+DOC2019年第21期 杨大磊,任文峰,马庆龙 《浅析无人驾驶汽车环境感知技术》PDF+DOC2018年第01期 丁毅 《一种基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法》PDF+DOC2018年第04期 刘子熠,余思雨,郑南宁 《一种雷达和摄像机的空间标定方法》PDF+DOC2012年第02期 王飞,段建民,高德芝,郑榜贵 《基于激光雷达的大型移动平台定位》PDF+DOC2011年第01期 赵帅锋,顿向明,钱钧,沈超,张育林,陆晋荣,徐北辰

    • 针对无人驾驶智能车道路检测问题，基于单线激光雷达的路面可行区域提取方法.依据激光雷达扫描点在可行路面的连续性，首先用相邻扫描点间的欧氏距离对点聚类，然后用加权移动平均值对每类点平滑滤波，再利用斜率将数据点分割成多段近似直线段，用最小二乘法对线段进行拟合.最后根据线段的斜率和长度、高程信息从多条线段中选取可行路面.实验结果证明，算法可以实时有效的从激光雷达扫描点中提取路面可行区域。

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