作者:李凯,高成龙,乔杨,范迪 单位:中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司 出版:《人工智能》2017年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDKJS2017020230 DOC编号:DOCDKJS2017020239 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对手机等电子产品摔落易坏问题,本文提出一种基于角动量交换原理的手机可控着地系统的设计方案。系统以STM32f103c8t6为控制核心,采用MPU6050惯性传感器进行姿态检测,通过计算实时获取手机姿态,利用PID算法控制手机内置正交放置的电机,使其输出不同的角加速度。通过电机转子的角加速度产生的反向扭转力来调节手机着地前的姿态,最大限度地降低地面对手机及其屏幕的冲击。

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