《基于模糊自适应互补滤波的姿态解算算法》PDF+DOC

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10. 《基于STM32的无人机姿态测量系统设计》PDF+DOC 设计一种基于STM32的无人机姿态测量系统。该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元，结合MEMS数字陀螺仪和MEMS数字加速度计设计而成，采用一种简单有效的互补滤波算法进行姿态解算，有效地提高了姿态测量的精度。实验测试表明：该姿态测量系统简单实用，......