作者：张琛,杜杰 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤炭技术》2017年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTJS2017080920 DOC编号：DOCMTJS2017080929 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对煤矿井下粉尘监测器的缺点，设计了一种基于四轴飞行器的粉尘监测系统。该系统以STM32作为主控芯片，阐述了四轴飞行器的硬件平台、控制算法设计、PID控制器参数调整测试等，实现了矿井下粉尘的实时在线监测。该系统具有稳定飞行和维护方便等优点。

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