作者：李雪茹,王禹林,欧屹,王志荣,汪满新 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2017年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2017050170 DOC编号：DOCBGZD2017050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《超声波与航迹推算融合的智能轮椅定位方法》PDF+DOC2014年第01期 张利,秦海春,王文彬,金爱民,王锦波,张帅,李飞 《可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现》PDF+DOC2013年第14期 王玲,房雅洪,王明辉 《传感器数据处理及回归分析》PDF+DOC1995年第09期 罗鸿逵,霍凯,吴铎 《高精度电容压力传感器的有限元仿真》PDF+DOC1993年第01期 王平 《移动机器人导航和定位技术》PDF+DOC2003年第05期 郑向阳,熊蓉,顾大强 《测斜仪自转误差的修正方法》PDF+DOC2002年第02期 孙磊,蔡宛生,张兴梅,李文秀,范月荣,姚景坤 《航天器星敏感器自主定位方法及精度分析》PDF+DOC2002年第03期 杨博 《C8051F040单片机的机器人自主定位系统设计》PDF+DOC2012年第09期 沈阳,张海 《无嗅卡尔曼滤波在移动机器人定位中的应用》PDF+DOC2012年第07期 梅黎锦 《基于嵌入式PC的机器人运动控制系统设计》PDF+DOC2015年第09期 赵彬,张艳荣,高宏力,孔德松,黄晓蓉

    • 为提高自主定位机器人的定位精度，设计一种基于三轮全向从动的航迹推算定位机器人机构。机器人的主动轮系统由4个麦克纳姆轮组成，从动轮系统由3个全向轮组成。通过离散化航迹推算定位公式计算并更新机器人的位姿信息。最后通过实验测量多种运动方式、不同采样周期下的定位误差。结果表明：该方法可基本满足机器人室内定位要求，为航迹推算定位提供理论依据和实验参考。

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