作者：吴楠,钱晋武,沈林勇,赵凌 单位：山东生物医学工程学会;山东省医疗器械研究所;山东省千佛山医院 出版：《生物医学工程研究》2016年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDSG2016020050 DOC编号：DOCSDSG2016020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 步态分析有助于对神经疾病患者的康复功能状态进行评价，帮助制定康复治疗方案及评定康复疗效，步态数据的采集是步态分析的前提与保障。针对现有的步态采集系统采集到的步态周期较少的问题，我们提出了一种基于多台Kinect设备，用于步态数据采集的新方法，成功延长了采集的距离。系统以建立无线局域网为基础，实现了同时控制多台Kinect；将人体模型作为采集目标，结合加权整体最小二乘法标定系统的坐标系。最后采集步态数据，实现数据的融合，取得了较好的融合效果，将步态数据与运动捕捉仪数据进行对比，证明了此系统的可行性。

    📙 相关资料

    1. 《基于Kinect传感器的猕猴桃果实空间坐标获取方法》PDF+DOC 猕猴桃自动采摘机器人研究中，为了自动获取目标果实的空间坐标，提出了一种基于Kinect传感器的猕猴桃果实空间坐标获取方法。首先利用Kinect传感器的红外投影机和红外摄像机获取深度图像，利用彩色摄像机获取RGB图像，根据彩色图和深度图对应关系，转换成深度坐标；然后通过Map Depth Point ......
    2. 《基于MHT处理框架的多平台传感器数据融合》PDF+DOC 面向多平台传感器目标跟踪工程应用，分析了常用的多假设跟踪(MHT)方法和流程，建立了基于MHT数据库的数据融合处理框架。并在此框架下，针对多平台条件下的传感器数据融合问题，分析坐标系转换与映射关系，建立本地/远端观测矩阵，采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现多平台传感器数据融合。通过仿真分析融合性能......
    3. 《利用Kinect传感器获取振动表面的四维振动数据》PDF+DOC 针对目前大多数振动测量方法存在测点数量有限、维度底、成本高的问题，基于Kinect传感器的散斑测距技术原理和采样频率，研究将其应用于实时测量振动物体表面所有点的振动信息，实现高维、全域、低成本的振动测量。通过测量实验，比较不同频率下Kinect传感器和力传感器测得的数据，结果表明了Kinect设备用......
    4. 《基于Kinect传感器的康复训练系统》PDF+DOC 针对脑卒中患者后期的康复训练需求，设计并实现了一个基于Kinect传感器的实时康复训练指导系统。该系统利用Kinect传感器实时采集人体动作信息，同时通过与标准动作库中的关键姿势序列进行比对，得出相应的匹配结果，指引患者进行正确的康复训练。实验表明该系统能够准确地判断动作的完成度，对康复训练具有指引......
    5. 《基于Kinect传感器的红外场景增强算法分析》PDF+DOC 随着经济和科学技术的不断发展，极大的促进了社会的发展，加快了现代社会的发展进程，增加了Kinect传感器的应用率。本文主要基于Kinect传感器的红外场景增强算法进行分析和阐述。...
    6. 《基于Kinect的仿人机器人控制系统》PDF+DOC 为实现对具有16个自由度仿人机器人的姿态控制，采用Kinect传感器对人体姿态的坐标数据进行采集，根据坐标信息利用Processing软件开发基于Simple Open NI库的上位机软件，建立人体关节模型，并利用空间向量法对仿人机器人的步态规划以及重心控制算法分析，解析各关节的转动角度，经由无线W......
    7. 《基于多传感器数据融合方法的火灾模拟实验炉温度采集系统》PDF+DOC 基于多传感器算术平均值与分批估计的数据融合方法在火灾模拟实验炉上温度数据采集中的应用，用ＶＢ６．０开发了相应的实际应用系统。...
    8. 《桥梁智能检测技术的研究及应用》PDF+DOC 传统检测技术在桥梁结构检测中得到了充分的应用，但由于需要进行传输线缆的布设，往往造成工作量大、干扰因素多等诸多不便。基于无线技术的桥梁智能监测技术，在无线收发模块以及移动技术成熟之后，丰富了桥梁测试技术。无线传感测试以及无线传输等技术给桥梁检测带来了诸多方便。本文在分析基于无线传感器的智能监测技术发......
    9. 《基于参数估计的数据融合算法研究》PDF+DOC 研究了有关分批估计、自适应加权和方差估计算法在多传感器数据融合中的有效性、准确度和实时性。通过实例在对几种算法进行仿真比较的基础上，说明了上述几种算法的有效性及其融合精度的差异，其结果表明：按测量方差值并采用自适应加权算法的融合效果最佳，有效地提高了融合精度，对考虑了环境噪声的多传感器数据采集系统较......
    10. 《Kinect骨骼信息下的动态手势识别研究》PDF+DOC 针对复杂环境中存在的手势识别问题，提出一种利用Kinect传感器获取深度信息并进行动态手势识别的方法。该方法通过对Kinect传感器获取的深度信息进行分析，获取人体主要骨骼点的3D坐标，从中选取六个点作为手部运动的特征参照；为提高手势识别系统的识别速度，提出了一种基于查表的DTW算法对得到的特征数据......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。