作者：李晨曦,张军,靳欣宇,李广敬,李强 单位：北京联合大学 出版：《北京联合大学学报》2017年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJLH2017040110 DOC编号：DOCBJLH2017040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自然导航在AGV中的应用》PDF+DOC2016年第12期 汪威,吴耀华,陈云霞 《移动机器人即时定位与地图创建问题研究》PDF+DOC2004年第01期 迟健男,徐心和 《一种面向目标的环境模型及其构建方法》PDF+DOC2013年第07期 刘汉峰 《基于激光传感器的移动机器人地图创建研究》PDF+DOC2012年第03期 彭晟远,吴怀宇,闫贺,时也 《基于RGB-D数据的实时SLAM算法》PDF+DOC2015年第06期 付梦印,吕宪伟,刘彤,杨毅,李星河,李玉 《用概率假设密度滤波实现同步定位与地图创建》PDF+DOC2011年第12期 杜航原,郝燕玲,赵玉新,杨永鹏 《智能轮椅视觉SLAM仿真系统实现》PDF+DOC2009年第05期 陈勇,吕霞付,李凤华 《一种同时定位与地图构建的仿真系统》PDF+DOC2007年第05期 吕丹,戴学丰,刘树东 《移动机器人未知环境地图构建仿真平台》PDF+DOC2007年第13期 刘保龙,何波,王永清,鞠纯纯 《基于RGB-D传感器的3D室内环境地图实时创建》PDF+DOC2014年第01期 朱笑笑,曹其新,杨扬,陈培华

    • 激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点，从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点，然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况，最后展望了未来激光SLAM技术在无人车领域的研究重点及发展趋势。

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