作者：彭向阳,钱金菊,麦晓明,王柯,王锐,易琳 单位：中国南方电网有限责任公司技术研究中心 出版：《南方电网技术》2016年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNFDW2016020040 DOC编号：DOCNFDW2016020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断》PDF+DOC2015年第01期 彭向阳,陈驰,饶章权,杨必胜,麦晓明,王柯 《电力巡线无人直升机障碍规避系统》PDF+DOC2012年第01期 郑天茹,王滨海,刘俍,王骞,张晶晶 《无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计》PDF+DOC2013年第12期 麦晓明,刘正军,彭向阳,谢小伟,王柯,左志权 《大型无人直升机多传感器全自动巡检系统及其在500kV线路的应用》PDF+DOC2016年第04期 彭向阳,钱金菊,王柯,麦晓明,易琳,饶章权 《无人直升机轴频磁场信号检测方法研究》PDF+DOC2017年第06期 范尧,王志宇,方广有 《基于模糊神经网络的电力巡线无人机避障技术研究》PDF+DOC2017年第03期 邴丽媛,刘智,蒋余成 《基于热释电红外传感器的无人机巡检控制系统研究》PDF+DOC2019年第08期 罗霞,张良勇,罗文金,车宣乔,叶大林,杨炜 《基于XML的无人机任务链模型》PDF+DOC2006年第14期 龙涛,叶媛媛,朱华勇,沈林成 《基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划》PDF+DOC2014年第10期 朱林,方胜良,吴付祥,吴志建 《无人武装直升机火力控制系统技术分析》PDF+DOC2013年第09期 唐鸾

    • 大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题，现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作，为了提高巡检效率和安全性，研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡检概念，分析了无人机全自动巡检的必要性，论述了实现复杂环境下大型无人机超低空、超视距安全巡检涉及的关键技术，包括实时差分定位、无人机中继通信、自主避障、高精度位姿测量、吊舱自动追踪、飞行计划和航迹规划、任务规划和任务控制等，并将大型无人直升机全自动巡检技术首次应用于我国电网输电线路巡检，巡检结果验证了大型无人机全自动巡检技术的有效性和先进性。大型无人机全自动巡检建立了一种高效、智能、全新的电力巡检模式，该项技术的发展进步对提高我国电网输电线路智能化巡检水平具有显著促进作用。

    📙 相关资料

    1. 《基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断》PDF+DOC 为满足电力线路应急处置和安全巡检业务的高效、自动化处理需求，设计研发了一套无人直升机多传感器电力线路安全巡检系统。首先，通过高精度同步授时与标定，统一机载紫外、红外、可见光以及激光传感器的时间、空间基准。其次，无人机通过机载多传感器同步采集输电线路的高精度3维激光点云、高分辨率航空影像、红外视频、紫......
    2. 《电力巡线无人直升机障碍规避系统》PDF+DOC 为保障无人机巡线系统及输电线路安全，需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统，能够实现无人机巡线系统自主避障功能，提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能以及整体达到的效果。...
    3. 《无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计》PDF+DOC 针对无人机电力线路巡检的需求，提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法，介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统，并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术。软件系统充分考虑了模块化、可视化与交互性。...
    4. 《大型无人直升机多传感器全自动巡检系统及其在500kV线路的应用》PDF+DOC 电网输电线路规模的扩大增加了巡检工作量，而人工定期巡检方式已经不能满足现代智能电网安全高效巡检运维需要，为此探讨了无人直升机巡检及相关技术在输电线路巡检中的作用，并研发了一套基于大型无人直升机平台的多传感器全自动巡检系统。介绍了该巡检系统功能和结构，并对巡检系统5个组成部分的设计和研制进行阐述，同时......
    5. 《无人直升机轴频磁场信号检测方法研究》PDF+DOC 轴频磁场信号是无人直升机在机动飞行时产生的一种重要物理场，是一种难以被隐藏的目标特征信号。通过分析轴频磁场信号能实现对无人直升机的检测和识别，并能监测其运动状态。利用磁场传感器采集无人直升机的轴频磁场信号，并利用短时傅里叶变换算法对实测数据进行时频分析。实测结果表明，无人直升机在机动飞行中能产生特定......
    6. 《基于模糊神经网络的电力巡线无人机避障技术研究》PDF+DOC 随着国民经济持续稳定快速发展，，输电线路的巡检工作量日益加大，传统人工巡检已经不能满足当前输电线路巡检的需求。无人机电力巡线能够较好弥补人工巡检的不足，提高电力巡检作业的工作效率。为了获得精确的无人机与输电线路、杆塔以及附近障碍物的距离信息，采用了多传感器融合技术，通过对巡检过程中可能出现的障碍物进......
    7. 《基于热释电红外传感器的无人机巡检控制系统研究》PDF+DOC 研究无人机的方案设计、软件设计和硬件模块选择，系统以单片机89C51芯片和热释电红外传感器为核心，采用集中控制方式实现了无人机在农村电网全过程的自动巡检控制，扩大了其在农村输电网巡检的应用范围，降低了农网的运营成本，提高了经济效益。...
    8. 《基于XML的无人机任务链模型》PDF+DOC 对无人机系统地面任务控制站与飞行器通信协议中的任务链进行了研究。根据功能将任务链分为航路计划、传感器计划、通信计划和控制权限交接计划4个部分，建立了能够支持复杂任务的任务链模型。采用XML语言对任务链进行表达，增强了任务链的标准性和通用性。最后实现了任务控制站通过任务链控制多架无人机协同执行任务的仿......
    9. 《基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划》PDF+DOC 针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题，提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台，主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索，在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型，然后针对动态数据注......
    10. 《无人武装直升机火力控制系统技术分析》PDF+DOC 该文结合无人武装直升机的作战任务，给出其火控系统功能、组成和结构框架，对相关火控关键技术进行分析，提出在该领域应重点开展的研究项目，用于支持未来无人武装直升机火控系统的研制和作战使用。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。