作者:侯云涛,尧李慧,蔡晓华,王强 单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版:《农机化研究》2017年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJYJ2017060060 DOC编号:DOCNJYJ2017060069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于目标向量的非全向测距机器人路径规划》PDF+DOC2012年第05期 刘奇,宋凯,张世平,王祁 《场地搜救机器人路径规划》PDF+DOC2010年第01期 龙明敏,黄小猛,孙传琼,任爱华,刘强 《搜索双安全边缘点的实时路径规划方法研究》PDF+DOC2009年第01期 武心安,孙尧,莫宏伟 《嵌入式智能机器人路径规划应用研究》PDF+DOC2007年第03期 宋晖,高小明 《改进的模糊控制算法在机器人路径规划中的应用》PDF+DOC2014年第11期 施磊磊,施化吉,束长波,宋玉平 《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC2017年第20期 仇薪凯,王兴东 《一种室内自主清扫机器人的路径规划算法》PDF+DOC2005年第07期 王力虎,张海洪 《未知环境下移动机器人路径规划方法》PDF+DOC2005年第01期 石鸿雁,孙茂相,孙昌志 《动态环境中移动机器人地图构建的研究进展》PDF+DOC2007年第03期 蔡自兴,肖正,于金霞 《基于BUG理论的一种改进算法》PDF+DOC2007年第03期 盛宗生,胡永才
  • 自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方法的实时性、准确性和可操作性。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。