《自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现》PDF+DOC
作者:侯云涛,尧李慧,蔡晓华,王强
单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所
出版:《农机化研究》2017年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJYJ2017060060
DOC编号:DOCNJYJ2017060069
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自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方法的实时性、准确性和可操作性。
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