《基于拉线传感器的工业机器人标定系统研制》PDF+DOC
作者:肖永强,游玮,孔民秀,成世良
单位:863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所
出版:《机器人技术与应用》2015年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJIQI2015060100
DOC编号:DOCJIQI2015060109
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为了解决机器人精度标定问题,本文提出一种基于拉线传感器的机器人低成本标定系统。标定系统主要分为三大模块,测量模块、信号采集模块以及信号处理模块。系统中采用低成本、高精度的拉线传感器,避免了使用价格昂贵的光学测量器件。实践表明,本标定系统在降低成本的同时,能够有效提高标定效率,而且具有一定的测量精度。
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