作者：张燕,郜鑫,陈玲玲,张浩淼 单位：中国康复医学会;《中国组织工程研究与临床康复》杂志社 出版：《中国组织工程研究》2015年第53期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDKF2015530170 DOC编号：DOCXDKF2015530179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 背景：在主动型膝上假肢的研究中，现有的运动模式识别方法已经取得了良好的识别效果，但仍需进一步的提高识别精度和缩小响应时间。目的：建立一个基于随机森林算法的地形识别系统，实现对受试者前方地形的识别，从而获得受试者在步入该地形时的运动模式，应用于假肢的控制当中。方法：将激光距离传感器和惯性测量单元固定在人体腰部位置，分别采集前方地形信息和人体的运动信息。对采集到的数据进行滤波处理，并提取特征值。利用随机森林算法根据处理过后的数据建立分类器，并进行路况识别。结果与结论：结果表明，该地形识别系统能够有效的识别出日常行走中常见的平地、上楼梯、下楼梯、上斜坡和下斜坡等5种路况，在主动型膝上假肢的控制中将会发挥重大作用。

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