作者：王可宁,张雄星,田建平 单位：西安工业大学 出版：《西安工业大学学报》2016年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAGY2016090080 DOC编号：DOCXAGY2016090089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了解决高旋弹丸滚转角测量精度的问题.采用Kalman滤波对加速度计法和微机电速率陀螺进行数据融合，利用双加速度计测量弹丸的转角，对加速度计进行低通滤波，得到加速度计的离心加速度，通过补偿离心加速度得到重力加速度的投影，建立Kalman滤波的观测方程；通过微机电陀螺仪得到弹丸的转角速率，建立了Kalman滤波的状态方程.在计算机通过对弹体滚转角进行Kalman滤波仿真.仿真结果表明：转速测量存在系统误差(偏置)和随机噪声，且双加速度计转角的测量误差均值为20&#176；，经过Kalman滤波最后误差收敛在3&#176；，且不存在累积误差。

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