作者：杨辉,庞龙亮,孙运平,王海峰 单位：北京起重运输机械研究所 出版：《起重运输机械》2017年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQZJJ2017090390 DOC编号：DOCQZJJ2017090399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 高速动车组车下设备体积大、载重大，装配空间狭小，装配精度要求高。针对高速动车组车下设备安装难题，文中提出一种基于麦克纳姆轮的全向移动设备，介绍了设备的工作原理及实现方式，在此基础上自主研发了一套多功能车下设备安装平台，多功能车下设备安装平台额定移动灵活、定位精度高、额定载重大、具备升降及两平台拼接承载更大载重等功能，可极大地提高高速动车组车下设备装配的效率及质量。

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