作者：王树新,宋扬,王延辉,牛文栋,雷智 单位：天津大学 出版：《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2017年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJDX2017020020 DOC编号：DOCTJDX2017020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 水下滑翔机作为一种新型水下航行器，可通过浮力驱动实现多剖面连续运动.由于其强大的续航能力和较高的隐蔽性，被广泛应用于海洋调查和军事探测等领域.商业化水下滑翔机大多由自身携带的电池提供能源，由于电量限制，需开发更低功耗的水下滑翔机.本文基于动力学和流体力学理论，结合水下滑翔机工作流程和单元试验数据，建立了Petrel-Ⅱ水下滑翔机的单剖面能耗模型，海试数据表明，模型计算误差仅为实际能耗的1.3%，.采用Sobol’全局灵敏度分析方法得到了航行参数和设计参数对水下滑翔机能耗的1阶灵敏度和总灵敏度.结果表明，滑翔机下潜深度h、俯仰角度θ和航行速度V对单剖面能耗影响有着重要影响，其1阶灵敏度系数分别为0.388，8、0.227，2和0.138，0，总灵敏度系数分别为0.478，0、0.301，2和0.247，2.滑翔机纵向力系数Cx和横截面积S的灵敏度处于中间水平，其1阶灵敏度系数分别为0.044，0和0.034，5，总灵敏度系数分别为0.081，8和0.066，5.浮力驱动点位置lb、滑翔机总重G和垂向力系数Cy的1阶灵敏度系数和总灵敏系数均接近零，其值的波动对.....。

    📙 相关资料

    1. 《水下滑翔机的研究现状与面临的挑战》PDF+DOC 随着海洋科学研究的加深，水下滑翔机作为一种新型的无人水下航行器在经济、军事方面的价值逐渐凸显。首先介绍了水下滑翔机的研究意义以及分类情况，对水下滑翔机的研究现状以及国内外取得的具有代表性的成果进行了概括调研。然后对水下滑翔机的发展进行了分析，最后对低功耗水下滑翔机未来发展面临的导航问题、能源问题、控......
    2. 《水下滑翔机海上试验研究》PDF+DOC 介绍了水下滑翔机工程样机“海翔1”号2015年在南海的海上试验情况，包括试验对象、试验海区、试验步骤和试验数据分析等。本次试验最大下潜深度达到503.7 m，最大垂直速度为0.15m/s，最大水平航速为0.33 m/s，水中航行里程总计41.2 km。在4级海况下完成了通信定位、数据传输、布放与回收......
    3. 《水下滑翔机技术发展现状与展望》PDF+DOC 水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉，借助水动力实现水中滑翔，是一种特殊的无人水下航行器，可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测，在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。文中综述了国内外水下滑翔机技术的发展现状，重点介绍了水下滑翔机单机平台及其核心技术的研究进展，并对支撑水下滑翔机动力学与控制领......
    4. 《一种基于多参数模型的无线传感器网络能耗评估方法》PDF+DOC 为了更好地评估无线传感器网络(WSNs)的能量有效性，将传统的能耗模型和基于动态调制调节(DMS)的能耗模型相结合，提出了一种新的WSNs能耗评估方法。该方法采用基于多参数的能耗模型和联合评估，既考虑了传输距离对能耗的影响，又考虑了调制级别对能耗的影响，因而对节点能耗的计算更加精确，且使用范围更广。......
    5. 《压缩感知硬件结构的能耗评估》PDF+DOC 针对在医学监护等低功耗低速率应用中，传感器节点有苛刻的能耗限值和传输带宽限制等问题，通过构建基于压缩感知数据压缩的传感器节点全信号捕获链系统的能耗模型框架，对不同压缩感知硬件结构的能量效率进行分析评估。研究表明：在数据传输能耗占主导的情况下，模拟压缩感知方法比数字压缩感知方法具有更好的能量效率，但硬......
    6. 《融合信任机制和蜜蜂交配优化算法的无线传感器网络能耗均衡分簇方法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSN)中的能耗和安全问题，提出一种融合蜜蜂交配优化(HBMO)算法和轻量级信任机制的WSN分簇方法(LWT-HBM)。首先，将WSN分成若干个小区，通过HBMO算法选择各自最优的簇头；然后，构建分簇结构，根据簇头和基站的距离设置簇的大小。在簇头能量消耗殆尽前，会利用HBMO选择......
    7. 《WMSNs图像传感器节点节能研究》PDF+DOC 提出了一种基于压缩感知理论的低能耗WMSNs图像传感器节点。采用压缩感知(CS)理论，通过对半原始数据稀疏采样来降低后续量化编码的数据量，并能降低节点图像处理复杂度，平衡图像处理和数据传输之间的能量消耗。通过建立能耗模型和Matlab仿真表明，与JPEG相比，采用基于压缩感知理论的压缩编码算法可以有......
    8. 《超宽带无线传感器网络的能耗建模及其优化》PDF+DOC 在综合分析和考虑传感器节点收发机各个电路模块工作状态的基础上，首先对超宽带无线传感器网络进行精确的节点能耗建模，然后针对3种不同的调制方式和2种不同的传输模式，以最小化成功传输1 bit信息的平均传输能耗为目标提出最优数据帧帧长确定算法，最后通过仿真验证该算法的正确性。仿真结果表明，在保证网络业务服......
    9. 《基于MIMO模式的无线传感器网络数据传输协议》PDF+DOC 在对分簇无线传感器网络在簇群内和簇群之间数据传输能耗进行分析的基础上，提出了一种在簇群间采用M IMO模式进行数据传输的方法。该方法以HEED协议为基础，将MIMO模式引入到簇群间的数据传输过程中，极大地降低了传输能耗，并且创建了一种基于MIMO技术的分簇传感器网络能耗模型，推导出实现网络能耗最小化......
    10. 《水下滑翔机浮力调节系统设计及动态性能研究》PDF+DOC 通过动力学分析，确定水下滑翔机的体积变化范围达到&#177；200 mL就可以保持滑翔运动.比较水下滑翔机经常采用的两类改变体积的方法，选用液压方式的浮力调节系统为水下滑翔机提供动力.浮力调节系统由外部油囊、内部油缸、双向泵、单向阀和电磁开关阀组成，采用AMESim软件的仿真分析结果表明，浮......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。