作者：侯强,张志文 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2017年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2017110140 DOC编号：DOCJXYD2017110149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统四旋翼遥控器专业性强、操作复杂的问题，设计了一种简单易实现并且利用手的姿态即可遥控四旋翼飞行器的遥控器。该遥控器利用其内部的MEMS姿态传感器获取手的姿态信息，通过ZigBee无线收发模块实现姿态角数据的无线收发，接收器接收到姿态角数据并传输至飞控板，从而实现四旋翼飞行器的手势遥控。该遥控器改进了传统四旋翼遥控器的设计，其具有操作简单，体积小便于携带的优点。

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