作者：荆丹翔,韩军,王冠宇,周晗昀,武建勇,陈桂辉 单位：上海大学 出版：《应用科学学报》2017年第03期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYKX2017030130 DOC编号：DOCYYKX2017030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM-32的自动四旋翼飞行器设计》PDF+DOC2015年第01期 叶利栋,都庆庆,胡征,梁鉴如,沈佳俊,师晨竹 《基于四旋翼飞行器的低空空域智能搜救系统设计》PDF+DOC2016年第01期 吴鸿,冯登超 《四旋翼飞行器设计方案》PDF+DOC 郭萧,祝玲,郭青,叶丽荣 《微型四旋翼飞行控制器设计》PDF+DOC2016年第27期 张权权,王立成,李浩 《基于STM32单片机的四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 程煦,郭珊珊,陈华宾 《基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现》PDF+DOC2015年第05期 李华贵,李辉,李刚,练杰 《一种新型四旋翼飞行器控制器的设计》PDF+DOC2013年第01期 谢伟,徐建国,薛慧慧 《四旋翼四轴飞行器设计》PDF+DOC2013年第22期 王贵山,刘亚茹 《四旋翼飞行器的设计》PDF+DOC 陈海滨,殳国华 《基于LPC2138的四旋翼飞行控制器设计》PDF+DOC2013年第09期 王欣峰,任淑萍

    • 针对现有水域环境监测手段的不足，提出了一种基于四旋翼飞行器的水域环境监测方法.该飞行器可以在水面上空航拍，也可以悬停于水面或滑水飞行，并能将摄像头和环境监测传感器浸没水中进行实时监测.在设计了基于鲁棒补偿的姿态控制器和基于PID控制的位置控制器的基础上，搭建了系统样机，完成了飞行器定点悬停与水面滑水飞行的测试，并通过搭载的防水摄像头和传感器结合无线模块实现了水下环境的实时监测。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM-32的自动四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 通过研究四旋翼飞行器的结构特点、姿态解算算法及其飞行控制原理，设计了以STM-32系列微控制器为核心的自动飞行系统，包括硬件电路设计和程序算法设计.试验测试表明，该系统能够在搭建的狭小空间主动避开障碍，实现稳定飞行。...
    2. 《基于四旋翼飞行器的低空空域智能搜救系统设计》PDF+DOC 传统四旋翼控制系统采用人工遥控控制，在搜救过程中牵扯人员精力太大并且实施飞行条件较高。现旨在缩短救援时间、提高操作便捷性，对四旋翼飞行器的各项性能做出了改进。整个系统采用人工控制模式与自动搜救模式相结合的方式对飞行器进行控制，同时也扩大了四旋翼飞行器在搜救过程中的使用范围。人工控制部分基于STC12......
    3. 《四旋翼飞行器设计方案》PDF+DOC 四旋翼飞行器如今已为众人所熟知，四旋翼的应用也比较广泛，本文重点讲解一下四旋翼飞行器的具体设计方案，本设计使用到主控芯片Cotex-M4 K60，无线通讯模块Zig Bee，角度传感器，电机驱动模块，以及电源管理模块，无刷电机等组成，具体实现过程为主控芯片通过互补算法，卡尔曼滤波算法等实现角度计算和......
    4. 《微型四旋翼飞行控制器设计》PDF+DOC 利用惯性传感器MPU6050和STM32微控制器设计一种微型四旋翼飞行控制器，采用双闭环PID控制飞行器的姿态，系统稳定，抗干扰能力强。...
    5. 《基于STM32单片机的四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器是一种新型无人飞行器，其结构简单，飞行稳定性强，具有很强的实用价值。基于其上述特性，提出一种以STM32单片机为核心的四旋翼飞行器的设计，主要包括飞行器的结构以及基本原理的介绍、硬件部分的设计与选择、软件部分的设计与实现。在硬件部分，主要是以STM32系列微处理器为主控核心，MPU-60......
    6. 《基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现》PDF+DOC 针对四旋翼飞行控制器姿态数据测量易受干扰、算法实现及设计较为困难等问题，设计并实现了以高性价比的STM32F103VET6微处理器作为主控板的四旋翼飞行器。选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行了实时采集，并结合卡尔曼滤波方法对姿态数......
    7. 《一种新型四旋翼飞行器控制器的设计》PDF+DOC 针对现有四旋翼无人飞行器控制系统存在鲁棒性差、姿态角度解算精度不高、控制精度低等问题。本文从工程实际出发，设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器。该控制器采用模块化方法设计，包括主控、惯性测量、执行驱动等模块。设计出一种飞行姿态解算方法，提高了姿态角解算的精度和实时性实现了对四旋翼飞行器起降......
    8. 《四旋翼四轴飞行器设计》PDF+DOC 本设计主要是基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器，主要通过线性CCD识别位置信息，超声波传感器识别高度信息，三轴加速度计，三轴陀螺仪感受姿态信息，来实现飞行器定向、定点、定高的飞行控制，具有较好的应用前景。...
    9. 《四旋翼飞行器的设计》PDF+DOC 设计了一种四旋翼飞行器的实验系统。电机调速器运用检测反电动势的方法控制三相全桥逆变电路从而调节无刷直流电机的转速。以ARM处理器为主控制器对电机调速器进行控制，从而实现飞行器的平衡和姿态控制。通过四旋翼工作模式的研究，利用加速度传感器和陀螺仪数据进行控制算法设计与研究，实现四旋翼飞行器姿态的控制调节......
    10. 《基于LPC2138的四旋翼飞行控制器设计》PDF+DOC 针对四旋翼飞行器，提出了一种基于ARM7TDMI-S核的ARM处理器芯片LPC2138的飞行控制器设计和实现方法。介绍了该控制器的总体结构以及软、硬件设计方法，包括惯性测量模块和电机控制模块，并给出了系统的软件设计流程图.实验结果证明，该设计方案合理有效，能满足飞行器的控制要求。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。