作者：卜任菲,王世练 单位：中国电子集团公司30所 出版：《通信技术》2017年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXJS2017080220 DOC编号：DOCTXJS2017080229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对水声传感器网络(UASNs)中存在节点能量有限、传播延时大、时变性等问题，提出了一种基于反馈的合作强化学习水下路由算法。将路由建模成一个离散Markov决策过程，使用合作强化学习算法寻找最优路由。基于反馈的水下路由算法中，节点不断从所处环境中学习反馈，获得的回报函数中考虑节点深度、剩余能量以及邻居节点等信息，在保证可靠性的情况下，达到传输路径和能量消耗的折中，增强了路由算法对网络动态变化的适应性。

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