作者：陈莹超,熊继军,周兆英,谭秋林,李增彦 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2017年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2017010330 DOC编号：DOCYBJS2017010339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种简易通用的敲击触发式惯性导航系统时间同步装置设计》PDF+DOC2015年第01期 张辉,牛小骥,郭文飞,翟冰,罗国军,王青江 《一种新型三维方向和加速度传感器》PDF+DOC2014年第05期 黄超,曾体贤,王茂州,杨尚云,毛玺麟 《井下掘进装备组合导航系统研究》PDF+DOC2020年第09期 贺建伟,常映辉,陈宁,冀鹏飞,马浩楠 《人体腰椎活动节段的三维加载装置及其初步应用》PDF+DOC1989年第04期 王德林,王惠聪,侯铁胜 《三维异步传感器的配准偏差补偿》PDF+DOC2012年第02期 张蛟,张乐,王中许 《路面三维检测技术研究》PDF+DOC2010年第06期 王建锋,马建,马荣贵,宋宏勋 《基于VRML的交互式天体运动场景研究》PDF+DOC2010年第11期 毛新光,薛安克,马里 《摄影地形测量数据的三维融合和可视化》PDF+DOC2007年第01期 杨明辉,任维春,黄国满,管宏伟 《人体脊柱三维运动测量分析方法新进展》PDF+DOC2015年第05期 邱晓文,贺西京,黄思华,梁宝宝,喻姿瑞 《基于小型无人直升机的三维建模成像系统设计》PDF+DOC2014年第03期 张谦,裴海龙

    • 针对室内或无GPS的环境中必须布置其他通信设备才能实现行人三维导航的问题，提出了一种基于自主式MEMS惯性组合系统，采用短期数据融合，从而实现无需外界辅助设备的行人三维导航定位的方法。根据MEMS微惯性组合原理构建误差修正方程，详述了基于零速修正的高度融合补偿过程，并通过低成本样机进行真实实验。实验结果表明，所提出的方法能够实现行人在三维运动中的准确导航定位，定位误差不大于总行程的1.1%，比传统惯性导航系统降低了74%，在工程上具有较好的应用前景。

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