《基于FPGA的磁悬浮轴承飞轮控制系统设计》PDF+DOC
作者:刘鹏远,李建春,王晓瑜,肖跃华,曹扬
单位:北京航天控制仪器研究所
出版:《导航与控制》2016年第01期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDHKZ2016010170
DOC编号:DOCDHKZ2016010179
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针对五自由度永磁偏置磁轴承飞轮,分析其结构参数及控制原理,设计了磁飞轮通用型电控系统。介绍了以FPGA为核心的控制系统构成,并阐述了控制器的设计策略,针对飞轮数据处理设计了一种通用型矩阵运算器。最终完成静态悬浮及低速旋转实验。
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