《基于异步采样的多回路网络控制系统的建模与控制》PDF+DOC
作者：王冲,樊卫华,何俊,周维维
单位：中国计算机自动测量与控制技术协会
出版：《计算机测量与控制》2017年第04期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJZCK2017040190
DOC编号：DOCJZCK2017040199
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针对异步采样机制下的多回路网络控制系统，研究了系统的建模与控制器设计问题；首先，分析了同步采样机制引起的数据冲突等问题，提出了多传感器异步采样的传输机制；考虑固定的网络传输时延，将多回路网络控制系统建模为一类具有时延的离散线性系统；考虑同步控制要求，设计了基于一致性的控制策略，并利用Lyapunov函数法，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件；应用锥补线性化方法(CCL)，给出了状态反馈控制器设计方法；最后的数值算例验证了上述方法的有效性。
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