作者：卢宇帅 单位：中国矿业联合会 出版：《中国矿业》2017年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGKA2017020360 DOC编号：DOCZGKA2017020369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前大多井下监控系统无法实时准确提供井下人员动态分布与作业情况以及传统定位算法的定位精度低等问题，结合井下施工的具体要求，设计出一种基于改进加权质心算法的人员定位系统。对整个系统的软硬件设计进行了详细说明，同时针对普通质心算法及传统加权质心算法的缺点设计了改进加权质心算法，运用该算法来求解位置点的坐标，通过实验对比分析，证明了该算法在很大程度上提升了定位精度。

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