作者:卢振利,谢亚飞,刘超,单长考,李斌 单位:中国科学技术信息研究所 出版:《高技术通讯》2016年第Z1期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGJSX2016Z10080 DOC编号:DOCGJSX2016Z10089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究》PDF+DOC2015年第05期 卢振利,刘超,谢亚飞,徐惠钢,单长考,许仙珍,李斌 《智能扫地车系统设计与研究》PDF+DOC 李雪艳 《基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计》PDF+DOC2007年第04期 吴荣芳,黄伟庆,刘冀伟 《自动洁地机器人的设计》PDF+DOC2016年第21期 张儒雁,林建秋,谢愉光,杨华光,吕集尔 《基于帧间差分算法的自主移动机器人避障技术的研究》PDF+DOC2015年第06期 苏春芳,曹雪花 《清洁机器人目标导航避障仿真研究》PDF+DOC2018年第04期 宋大雷,时永霞,孙玉桢,周丽芹 《基于PXA270控制器模块化柔性避障机器人的研究与设计》PDF+DOC 林田卓,林喆,韩松岭 《园区快递包裹运输机器人》PDF+DOC 张峻玮,野莹莹,程立英,牛惠祺,李孝年 《基于STM32单片机的寝室扫地机器人》PDF+DOC 曹凯凌,谭玉婷 《基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制》PDF+DOC2005年第06期 桑海泉,王硕,谭民,张志刚
  • 设计了蛇形机器人及其双向被动轮地面接触机构,给出了相应模块单元工程实现的技术路线,测试了该机器人系统在具体环境中应用蛇形曲线公式参数α完成蜿蜒运动的性能及结合幅值调整法实现转弯的功能。应用红外传感器来感知障碍物的几何特性。针对不同尺寸障碍物采用绕障蜿蜒运动行进策略或顺障蜿蜒运动行进策略实现避障功能。该工作为蛇形机器人实用化提供技术储备。

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