作者：王斌,薛文奎 单位：中国商办工业杂志社 出版：《现代商贸工业》2017年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDSM2017090910 DOC编号：DOCXDSM2017090919 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对娱乐机器人系统开放性差、通信接口标准不统一、数据传输性差等问题，机器人利用嵌入式开发板和CAN总线模块搭建娱乐机器人控制系统硬件平台，然后将开放的Linux操作系统移植到控制器上，经测试系统动态性好和实时性强。

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