《全向轮智能绘图小车设计与实现》PDF+DOC

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9. 《基于Arduino硬件的智能避障小车》PDF+DOC 本文基于Arduino UNO控制芯片来设计研究小车的避障功能，通过超声波传感器和伺服电机组成的雷达系统实现自动避障功能的。控制芯片Arduino UNO用Arduino IDE编译软件可以方便地移植修改开源软件，基于C语言进行编程。通过在模拟环境中的实验，本设计可以自动避开车体前方与左右侧的障碍物......
10. 《ARDUINO系统多功能智能物流搬运车的设计》PDF+DOC 智能物流车是建立在计算机ARDUINO系统基础上，运用电气和电控设备、设置吊篮式结构、升降顶起机构、托盘架结构、机械手，以及采用激光反射、灰度传感器、程序控制等技术手段，对物流车的启动、循迹、避障、转弯、停靠、机械手取物、多工位放置等实现全自动、智能化操作，同时对各项操作实施实时监控。...