作者：王启宁,郑恩昊,陈保君,麦金耿 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2016年第12期 页数：14页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2016120020 DOC编号：DOCMOTO2016120029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能动力下肢假肢在残疾人生活中起着越来越重要的作用.解决人-智能假肢-环境融合中的关键科学问题是实现假肢穿戴者安全、流畅运动的必要条件.本文针对此问题，综述了面向人机融合的智能动力下肢假肢研究，包括智能动力下肢假肢的仿生结构和控制方法、人体运动意图识别、复杂环境下的人-智能假肢融合、以及用于下肢假肢的感知替代和反馈，深入探讨了智能动力下肢假肢人机融合研究中所面临的挑战和问题，最后，本文对该领域的未来发展方向进行了展望和总结。

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