《无人驾驶在路上,我们准备好了吗?》PDF+DOC

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7. 《低速新能源物流车无人驾驶控制系统研究》PDF+DOC 低速新能源物流车无人驾驶控制系统是由多个子系统构成，主要依靠车内计算机系统为主的智能驾驶来实现无人驾驶的智能汽车。主要利用立体视觉、毫米波雷达为主传感器以及深度学习物体分类识别等技术，进行自主定位和自主导航。集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶、自主驾驶等功能于一体，综合运用了计算机、现代传感、信息......
8. 《自动驾驶汽车的技术发展浅析》PDF+DOC 近几年，汽车新技术层出不穷，以新能源和自动驾驶技术尤为突出，新能源汽车在走进千家万户的时候，自动驾驶技术在生活中也会越来越普及，自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的汽车。又称电驾汽车或轮式移动机械人。其融和个性需求，给人全新的体验，具有安全、舒适、便利等特点。与人工驾驶汽车的不同之处在于，自......
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10. 《基于深度Q值网络的自动小车控制方法》PDF+DOC 随着计算机技术和人工智能的飞速发展，无人驾驶车辆成为了一个新的热点。提出了一种自动小车的验证模型来模拟无人车，并验证了深度Q值网络(deep Q network，DQN)算法对自动小车的控制。该算法使用了强化学习和神经网络技术，能够在缺乏先验知识的情况下，根据获取的传感器信息训练神经网络，然后做出正......