作者：王新海,李首富,张宴,周仙明,李超 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2016年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2016050230 DOC编号：DOCBGZD2016050239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为研究水下输油管道漏油点检测方法，基于水下机器人平台设计具有自主决策的探测机器鱼，使用智能检测判断规则，并通过试验验证该方法的可行性。实验结果表明，水下探测机器人可以自作决策并有效进行水下探测任务。

    📙 相关资料

    1. 《基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制》PDF+DOC 提出了一种集成多个红外传感器、具有避障能力的仿生机器鱼的设计及实现；根据避障任务的要求，设计了仿生机器鱼的8种基本运动，给出了一种智能控制方法用于仿生机器鱼的避障控制，实验结果表明了这种方法的有效性。...
    2. 《基于多种传感器智能控制的风扇》PDF+DOC 针对目前市场上的风扇功能单一、耗电量大、无法根据人的位置达到全方位的吹风效果等问题，设计出一款基于多种传感器智能控制的风扇。该风扇利用单片机智能控制多种传感器，实现风扇随室温、人体位置远近等条件变化而自动调节风扇转速及自动追踪人体的功能。同时也可通过无线遥控模块控制齿轮转动，直接锁定人体进行吹风。...
    3. 《光伏发电的智能取用电控制系统设计》PDF+DOC 本文设计一款智能用电控制系统.利用电压采集模块对光伏板的输出电压进行采样，将采样信号输入单片机处理，使用电负载在光伏供电与市电网供电间切换；同时单片机根据红外传感器和光敏传感器的传感信号，控制继电器的开启与闭合达到智能照明的效果。...
    4. 《兰州石化学院师生研发智能“机器鱼”探秘水下世界》PDF+DOC 一条金黄色的小鱼在水中慢悠悠地游荡，不一会儿钻入一段管道中……而水池旁，兰州石化职业技术学院学生丁家辉正拿着手机在操作：“如果现在管道有破裂或者水质受到污染等的情况，我们都能了如指掌。”这条“鱼”正是丁家辉和老师同学一起研发的智能仿生机器鱼，作为水下机器人的一种，它融合了机械电子、传感器、人工智能等......
    5. 《基于51单片机的智能安防窗户设计》PDF+DOC 本文考虑了人们对智能家居的需求，设计了一款新型智能安防窗户。智能窗户采用了电子信息行业的新型智能传感器，设计了高度智能可自定义的程序，具备烟雾监测、温度湿度监测、红外监测报警，以及根据模拟量监测数据智能控制开启关闭的功能。实际成品的用户体验较好。...
    6. 《基于互联网的同步变形智能控制支撑器的设计》PDF+DOC 基于相机三脚架的稳定性，设计了一种通过增大着地面积来提高稳定性的智能控制支撑系统。系统由红外传感器感知和控制支撑杆与支撑腿、重物与支撑板之间的距离，通过WiFi模块实现联网，将传感器的数据显示实时的传输至使用者的手机上。该系统具有电动收放、联网功能，实现智能控制支撑。...
    7. 《水下探测机器人控制系统设计》PDF+DOC 为探测开发海洋资源、治理海洋环境、探索海底秘密，本文基于水下机器人平台，设计具有遥控远程遥控功能的水下探测机器人控制系统，该系统可以实现机器人数据采集、数据实时回传、并可以通过上位机机器人进行远程控制，有效提高水下机器人的生存能力。...
    8. 《基于单片机室内灯光控制系统设计》PDF+DOC 节约能源是当今世界的一种重要社会意识，是指尽可能减少能源的消耗、增加能源的利用率的一系列行为，目前全球资能源减少，各行各业都在节俭能源，基于这样的考虑提出了一种解决室内灯光实时智能控制管理问题的控制系统方案，利用多路传感器复合探测和可编程技术进行了电路设计，并进行了软硬件实验，验证了方案的正确性和可......
    9. 《一种基于单片机智能控制的云台设计》PDF+DOC 为实现监控更智能和节能的目的，采用单片机与传感器结合控制步进电机转动的方法，设计一种以单片机为核心的智能控制云台。该云台只在有人进入传感器监测区域时才工作，且能根据传感器采集的信息计算出人的位置，从而控制云台转动，实现自动追踪监控，无需人控制，成本低，与现在市面上的云台相比更智能和节能，有很强的实用......
    10. 《便携式水下机器人硬件系统设计》PDF+DOC 为水下探测提供实验平台，设计一款便携式20 kg级水下机器人ROV，机器人装备有推进器、水下摄像头、防水机械臂、电磁阀、PH计传感器、GPS等。主要介绍了机器人硬件系统的设计，包括主控电路、推进器驱动、电源转化、漏水检测等电路设计及电子舱内通信协议。各部分电路均设计保护电路，硬件系统工作稳定，搭载A......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。