作者：张佳 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2017年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2017080100 DOC编号：DOCMKJX2017080109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 煤矿井下属于高危作业环境，而且井下空间封闭。在实际生产过程中存在对井下人员进行定位监控的需求，一方面可以对井下人员作业情况进行监控，另一方面在事故发生时能够快速定位被困人员位置、提高救援效率、减小伤亡率。目前，煤矿井下定位方式主要是基于无线网络基站的定位，这种方式对井下无线网络布局要求较高，布设难度大、成本高。设计一种基于惯性导航的井下人员定位系统，从而提高定位精度、降低定位成本。

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