作者：冯晓晨,张铁成,段家兴 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2017年第30期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2017300150 DOC编号：DOCCXYY2017300159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统的设计及实现》PDF+DOC 王寅霄,彭熙,谷科瑾,康雨婷,张宇轩,张玉琢 《基于树莓派的雷电预警系统设计方案》PDF+DOC2016年第01期 王节旺,王瑞宝 《刍议树莓派在物联网技术中的应用》PDF+DOC2016年第11期 靳祺桢 《基于微信端的智能家居监控系统的设计与实现》PDF+DOC2016年第31期 吴义黄,唐丹宏,郭坤,朱赟浩,黄飞鸿 《基于树莓派的智能家居系统》PDF+DOC2019年第32期 王钢,黄连丽,张松峰,陶玉龙 《一种基于树莓派的管家服务机器人设计与实现》PDF+DOC2019年第10期 司海飞,胡兴柳,史震,应岢成 《基于树莓派的四轮独立电驱动监控系统设计》PDF+DOC2020年第08期 赵风财,肖广兵 《基于Arduino的智能清洁小车设计》PDF+DOC2019年第13期 尹菡,李嘉骏,邹裕,李一瀚 《基于树莓派的库尔勒香梨自动分级技术》PDF+DOC2020年第19期 许清恺,黄硕,黄文芬,王晓莉 《基于树莓派的物联网开放平台》PDF+DOC2015年第09期 苏祥林,陈文艺,闫洒洒

    • 设计了综合应用树莓派等开发板、以舵机为动力源的机械传动机构、计算机辅助设计技术和3D打印技术的一款通过液晶触摸屏在赛前提供给观众信息咨询和迎宾服务的机器人。分析和解决了产品造型设计与内部机构的有机结合等相关问题，使其在产品内部机构设计的前提下，外部的造型设计及结构设计满足生产加工的要求，体现出特定的设计风格的同时使机构运行平稳。讨论和研究了如何充分应用现有树莓派等开发板、触屏语言识别模块、多路舵机控制模块、舵机、语音模块，完成机器人控制系统的设计，并能进行简单的语音识别、控制指定部件的运动等具体事项。

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