作者：赵晨,陈戈 单位：北京电子控股有限责任公司 出版：《信息与电脑(理论版)》2016年第21期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXDL2016210480 DOC编号：DOCXXDL2016210489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 笔者深入研究了光电智能车在非匀速行驶状态下的记忆算法，详细介绍了四大部分，分别是系统硬件的设计、原始数据的记忆、数据处理和记忆算法的实现。实验结果显示，使用记忆算法后，由于对整个跑道有了预知性，较大幅度提高了智能车的速度。记忆算法随着跑道的长度和复杂程度的加大，也正进一步发挥着作用。

    📙 相关资料

    1. 《智能小车自动寻迹系统设计》PDF+DOC 基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元，设计一个自动寻迹智能小车控制系统。该系统通过检测道路信息，在得出小车与目标偏差的基础上，采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明，该控制系统具有较好的动静态性能。...
    2. 《智能小车自动寻迹系统设计》PDF+DOC 基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元，文章设计一自动寻迹智能小车控制系统.该系统通过检测道路信息，在得出小车与目标偏差的基础上，采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明，该控制系统具有较好的动静态性能。...
    3. 《基于红外光电传感器的智能小车控制算法设计分析》PDF+DOC 近些年来，随着电子科学技术的进步和发展，智能电动车的研究逐渐引起人们的关注。作为一项新兴技术，智能车的控制技术较为复杂，需要综合多方面技术和知识，以此实现智能车控制系统的完美设计。通过对基于红外光电传感器的智能小车控制算法设计分析进行研究，希望能够对智能车自动控制器设计提出有效方面，同时能够为相关研......
    4. 《基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统》PDF+DOC 在智能车自动寻迹系统中，自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作，检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现，采用单片机STC12C5A60S2作为控制器，通过PWM控制方式对驱动电机进行调速，并根......
    5. 《基于AVR单片机的寻迹小车设计》PDF+DOC 论文以Atmega16L芯片为控制核心，设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计，各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径，采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。...
    6. 《第四届智能车竞赛技术报告(节选)》PDF+DOC 报告通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了设计者的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法。...
    7. 《一种智能车寻迹算法的研究》PDF+DOC 智能车自动寻迹技术，是体现其智能水平的一个重要标志。在利用光电传感器寻迹技术中，光电传感器的排布及其算法尤为重要。文中设计了一种传感器阵列“伞”型布局方式，并提出了相应的PID控制算法。试验证明，用此算法即使在路面导引线复杂的情况下，也能很好的保证智能车沿正确的方向前进，同时保证了运行时的平稳性。...
    8. 《基于路径识别算法的智能车控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍，然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计，重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。...
    9. 《智能车模型的设计与制作》PDF+DOC 本智能车模型为2008年福建省大学生电子设计竞赛3等奖作品，该模型能够在自定义的行车轨迹中行驶，在行驶过程中，可以检测出埋在轨迹下的铁片数量及位置，并计算显示行进时间和路程。采...
    10. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。