《基于webots的机器人避障及物体识别仿真》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于Webots仿真软件的四足机器人建模和运动控制》PDF+DOC 运用计算机进行机器人仿真，首先对四足机器人模型的各项参数进行设定，对各部分关系进行分析；在此基础上利用Webots 8.3仿真平台构建机器人的3D模型、分析了机器人控制原理，以及如何创建和添加控制器。...
2. 《基于无速度传感器控制的压铸轨道车系统仿真》PDF+DOC 针对压力铸钢生产线中轨道车速度检测问题，研究了无速度传感器矢量控制系统。将异步电机作为牵引电机，并基于MATLAB/Simulink对无速度传感器矢量控制调速系统进行了建模与仿真。仿真结果表明推算速度能够代替检测速度，完成对轨道车的启动、调速及制动阶段的速度检测，轨道车具有良好的跟随性，能够保证压铸......
3. 《电动助力转向系统的建模与仿真》PDF+DOC 以电动助力转向系统为研究对象，分析其结构构成和工作原理，建立了EPS系统模型以及MATLAB/Simulink仿真模型。根据车速信号、传感器转矩信号以及一些主观性因素，给出了ECU助力特性曲线。模型使用传统PID控制，并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明，该模型响应快、准......
4. 《MATLAB在汽车空调整车环境室仿真中的应用》PDF+DOC 介绍了在MATLAB/SIMULINK仿真平台上，对汽车空调整车环境室的建模方法，开发了汽车空调整车环境室的仿真模块库，用此模块库对某汽车空调整车环境室进行了仿真研究，与试验结果的对比表明，所开发的模块库具有较高的仿真精度。...
5. 《行人头型冲击器建模方法及标定试验分析》PDF+DOC 根据GTR9法规要求，设计了行人头型冲击器的几何尺寸，建立了行人头型冲击器有限元模型。利用有限元模型对行人头型冲击器进行了跌落试验和冲击块冲击试验，研究了头型冲击器在冲击试验中各试验参数对仿真结果的影响，讨论了试验中应精确控制的参数。通过模拟计算结果与头型冲击器试验数据的对比，验证了所建头型冲击器有......
6. 《基于激光测距的排爆机器人建模》PDF+DOC 针对当前排爆操作安全性低，操作人员紧张程度高和效率低的不足，提出了一种新的基于激光测距的排爆机器人模型，包括机械臂模型、障碍环境模型和爆炸物模型。利用这些模型，排爆机器人可以实现爆炸物的半自主抓取，提高了操作性能。...
7. 《基于Matlab/SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真》PDF+DOC 为了提高风窗刮水器的设计水平和效率，采用Matlab/SimMechanics物理建模工具箱对刮水器进行建模与运动仿真，阐明了这种建模方法与仿真技术的具体应用，对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。仿真结果表明，采用该仿真技术进行产品辅助设计，具有简单、快速等诸多优点。...
8. 《舰船目标雷达视景仿真研究》PDF+DOC 针对舰船目标雷达视景仿真中舰船目标实体建模和雷达视景仿真两个主要模块，在分析各个模块实现方法及原理的基础上，提出基于积木式模型结构细化分割的建模方法，探讨了三维动态海洋场景开发的方法和基于Vega的舰船目标雷达视景仿真流程.仿真结果表明建模和仿真方法具有可行性，仿真产生的雷达图像与实际图像较为接近，......
9. 《飞机电源系统(雷达部分)建模与仿真》PDF+DOC 利用计算机仿真技术进行仿真与效能评估，首先建立了雷达系统的数学模型，然后利用Simulink工具箱对其进行了仿真研究。仿真结果证明：就机载脉冲多普勒雷达性能对飞机电源系统的影响的仿真和评估而言，该数学模型是有效的。...
10. 《基于OPNET的无线传感器网络仿真》PDF+DOC OPNET是目前广泛使用的可用于网络仿真及协议分析等的仿真工具软件。本文以LEACH协议为例，阐述了基于OPNET平台进行无线传感器网络协议仿真的一般过程。首先本文简要描述了LEACH协议的网络模型以及能量模型，随后介绍了利用OPNET进行LEACH协议建模的步骤，最后给出并分析了仿真结果。...