作者：卢扬扬,戴勇波,范秀斌 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2017年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2017060040 DOC编号：DOCJXGY2017060049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于kinect传感器的全方位运输平台控制系统研究》PDF+DOC2015年第24期 孙强,王文涛,周璇 《全向轮智能绘图小车设计与实现》PDF+DOC2017年第04期 李佳欣 《多功能车下设备安装平台》PDF+DOC2017年第09期 杨辉,庞龙亮,孙运平,王海峰 《基于麦克纳姆轮的磁导航AGV纠偏控制研究》PDF+DOC2019年第23期 孙立新,王传龙,高菲菲,杨兴宇 《基于STM32单片机的麦克纳姆轮小车设计》PDF+DOC2019年第22期 孙全胜 《基于麦克纳姆轮的磁导航自动导引车模糊控制》PDF+DOC2019年第34期 张小俊,刘轩,孙立新,郭庆,杨朋伟

    • 航天器的装配技术是航天制造技术的重要组成部分，基于数字化制造模式下的柔性装配技术，是实现航天产品快速高效研制的有效途径。针对航天产品总装过程中要实现自动化、数字化装配的要求，设计了基于麦克纳姆轮视觉导航技术的物料配送系统，在调度管理系统路径规划下完成部件、成件和产品的转运、自动对接等任务。

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