《基于地图信息和位置自适应修正的粒子滤波室内定位方法》PDF+DOC

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2. 《多传感器融合机器人室内定位系统设计与实现》PDF+DOC 目前，室内机器人的应用越来越广，位置信息作为机器人自主技术的基本信息，亟需完善的室内定位系统解决方案。对基于多传感器融合的室内机器人定位系统进行设计与实现，以航位推算为基础方法，加之超声、激光测距信息以及地图信息，通过粒子滤波进行融合，从而得到更精确的定位信息。通过具体的实验测试和结果分析，文中设计......
3. 《基于多传感器融合的室内定位算法研究》PDF+DOC 对于现有的室内定位算法存在低精度、低实用性和低传感器利用率等问题，提出了一种基于多传感器融合的粒子滤波室内定位技术，将智能移动终端与室内定位相结合，利用粒子滤波器过滤定位结果。采用行人航位推算(PDR)技术和RSSI定位技术获取行人位置信息，提高了定位精度与可靠性。此外，通过定位结果实时上传至服务器......
4. 《基于地球磁场的室内定位系统的研究》PDF+DOC 文章设计了基于地磁的室内定位系统，给出了系统的结构框图，介绍了地磁的模型及地磁基准图的构建。然后介绍了地磁的校正方法以及基于蒙特卡洛方法的粒子滤波地磁匹配算法。文章在粒子滤波的重采样过程中通过复制重要粒子以及重新采样低权值粒子提高了定位的性能。...
5. 《区域生长辅助的地图配准在室内定位中的应用》PDF+DOC 地图匹配(MM)算法通过粒子滤波(PF)利用室内地图信息来抑制基于惯性传感器的室内定位系统的误差累计。利用区域生长(RG)算法结合当前步长和方向信息在地图上找到合理的落脚范围，并以此来判断粒子的有效性。这种方法能有效改善地图配准算法的实用性和计算复杂度。提出一种改进的零速度(ZV)检测算法能准确提取......
6. 《iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计》PDF+DOC 提出一种利用iBeacon技术辅助PDR的室内定位方法.采用粒子滤波器将PDR和iBeacon技术定位信息融合，从而确定出用户的位置，以此减少PDR随距离增加而产生的累积误差.此外，基于iBeacon在线步长调整模型在一定程度上减少了步长不正确带来的误差.实验结果显示，提出的方法能够有效克服PDR产......
7. 《室内可见光定位的几种技术对比》PDF+DOC 为了实现高精度、布设难度低的室内可见光定位系统，本文将从实现方案、算法、定位精度方面对比讨论基于接收信号强度(RSS)衰减测距定位和基于图像传感器成像定位等方法。并介绍了一种可以在较低的硬件投入下改良RSS方法的RSS/到达时间差(TDOA)混合定位算法。其利用RSS/TDOA测距辨识非视距(NLO......
8. 《基于IMU和红外传感器网络的室内人体定位方法》PDF+DOC 针对家庭环境下的人体定位需求，提出一种基于惯性测量单元(IMU)和红外传感器网络的室内人体定位方法。使用穿戴于人体的IMU获取运动数据，运用改进的行人航位推算(PDR)算法实现基础导航定位。利用环境中红外传感器网络观测数据，融合室内地图信息帮助减小定位的中间误差。整个定位过程通过粒子滤波算法融合两部......
9. 《基于智能手机MEMS的室内定位系统》PDF+DOC 为解决室内定位系统前期信息采集工作量大，成本高的问题，将惯性导航技术应用到室内定位中来。通过对智能手机中的加速度计和电子罗盘传感器的研究，设计了一个手机应用。该系统建立在Android系统上，对手机传感器产生的信号进行计算，实现定位功能。并对误差产生原因进行分析，并通过粒子滤波技术提高其定位精度，在......
10. 《室内定位技术及系统比较研究》PDF+DOC 移动互联网的飞速发展促使人们对室内定位及导航的需求越来越大，室内定位技术在商品信息传递，紧急救援、医疗保健等领域显示出巨大潜力。文章首先介绍了三种基本的无线定位方法，然后介绍了五种典型室内定位系统的系统框架，并对五种室内定位系统所涉及的关键技术及定位效果进行详细和全面的论述。最后对定位系统布置成本，......