《无人机动态目标的快速捕获跟踪演示实验》PDF+DOC

为了实现对机载移动目标的快速捕获和粗跟踪瞄准，设计了粗跟踪演示系统，完成了外场飞行实验的初步验证。本文系统利用GPS数据完成对目标的捕获，通过对姿态数据的校正，方位误差降到0.60&#176；(1σ)，俯仰误差降到0.40&#176；(1σ)，有效缩小了不确定区域；系统还对跟踪算法进行了优化改进，利用分段式函数等效非线性调整函数，有效解决动态目标跟踪时快速调整和超调之间的矛盾。飞行实验表明，本文的粗跟踪演示系统的捕获时间优于10s，粗跟踪精度优于480μrad，为精跟踪子系统实现最终的目标精确跟踪瞄准提供了有利条件，实验结果验证了该系统用于激光通信链路快速建立的可行性。

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