作者：童时伟,王海云,徐劼,刘天宇,陈彬,贾飞飞 单位：中国兵器工业集团新技术推广研究所 出版：《新技术新工艺》2017年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXJXG2017090210 DOC编号：DOCXJXG2017090219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于智能机器人，研制了一条智能化薄壁壳体焊接生产线，实现了工件的智能柔性化生产，解决了薄壁壳体装配错边、焊接变形大的问题，扩展了焊接机器人在实际生产中的应用。通过合理的流程设计与PLC控制，对工件智能化地完成了装配、点焊、预热、焊接和后热及运输等工序；通过机器人技术的应用与优化的焊接工艺参数，控制薄壁壳体焊接变形&lt；0.2 mm，工件各位置焊缝焊接精度达到0.2mm，提高了焊缝质量的稳定性，使批量生产合格率提高到98%；同时降低了工人的劳动强度，改善了工作环境。

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