作者：李敬兆,高之翔,张晓明,杨大禹,万露,方泉 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤炭技术》2017年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTJS2017040800 DOC编号：DOCMTJS2017040809 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对煤矿综合生产系统庞大、复杂的特点，给出了煤矿综合生产系统分类，列出各子系统主耗能设备。基于STM32F103RCT主控制芯片搭建了煤矿大型机电设备嵌入式协同控制系统。实现了对物联感知模块传感器的选型，利用所设计的硬件与软件完成了物联感知模块的信号量模数转换、数据传输、数据存储、人机交互等功能。最后以煤矿采掘子系统为例给出了系统内部大型机电设备协同控制的结构。

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