作者：易兵,敬忠良,潘汉 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》2017年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ2017020110 DOC编号：DOCHTKZ2017020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 面向空间在轨服务重大应用需求，以提高系统自主性和空间环境适应性为目标，发展了一种空间非合作目标三维重建、目标识别和位姿估计一体化的近距离相对测量方法。该方法基于二维图像信息和深度数据，通过数据融合并重建出非合作目标的稠密三维模型，接着基于快速迭代最近点配准算法，提出基于SIFT和SHOT特征融合的三维识别方法，为系统的相对位姿估计提供有效的参数初始化。本文方法可进一步减少地面的干预，增强在轨服务系统的自主性，扩展系统的工作范围。地面仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。

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