《智能家居服务型机器人的设计与开发》PDF+DOC
作者:严毓培,陈志钦,严泽强,郑镗浩
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2016231590
DOC编号:DOCELEW2016231599
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《基于物联网技术的家居控制与安防系统》PDF+DOC2015年第10期 蔡满军,殷鹏辉
《基于嵌入式的智能家居控制系统设计》PDF+DOC2017年第16期 赵桂云,李贺,宋白玉,胡正跃,夏梓超
《蓝牙内网与ARM网关的远程智能家居监测系统》PDF+DOC2016年第12期 游彬,张紫谦,张小晨
《基于STM32的智能家居控制系统设计》PDF+DOC2018年第12期 李志凯,江桂升,余丽红,黎建华
《智能家居家庭安防系统的设计与实现》PDF+DOC2005年第01期 夏汉川,吴伟民,谢嵘,樊敏,廖华赟
《基于SIM900A的智能家居跑水自动报警系统设计》PDF+DOC2015年第11期 吴翠娟
《基于stm32的智能家居控制系统的设计与实现》PDF+DOC2019年第02期 关超,柴宝仁
《仿形马铃薯收获块茎损伤报警装置研制》PDF+DOC2017年第09期 郭洋,东忠阁,刘俊杰,吴泽全
《基于STM32单片机的智能床围灯设计》PDF+DOC 周明,王振
《基于ARM的智能家居机器人设计》PDF+DOC2015年第13期 魏桐,韩剑辉,蒋蒋薇
随着当今机器人技术的迅猛发展,目前机器人的应用已由工业自动化领域向家庭服务领域扩展,因此家庭服务型机器人成为了当今消费类电子产品的一支潜力股,我们设计的家庭服务型机器人可实现家庭安防报警和家人健康监测的功能,该系统采用上位机加下位机的设计模式,上位机拥有1块4.3寸触摸显示屏,显示优美简单的QT界面,主芯片采用Exynos 4412 SOC加自主设计的底板组成,采用Linux+QT系统负责显示和控制下位机。下位机又主芯片是STM32F103ZET6的核心板加自主设计的两块底板,以及众多外围传感器组成。支持非特定人群语音识别,语音播报,WIFI数据传输,GSM短信报警,烟雾报警,温湿度传感器,大气空气质量检测,大气甲醛含量,通过蓝牙模块建立无线信道,支持无线采集血压,心率,体温等生理参数,突破先有有限测量模式。经测试该系统运行稳定可靠,满足最初的设计要求。
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