作者：李楠,申同强,赵云 单位：北华航天工业学院 出版：《北华航天工业学院学报》2016年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHHGY2016060070 DOC编号：DOCHHGY2016060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种基于低成本IMU(惯性测量原件)的行人导航模块(PNM)的解决方案，阐述了软硬件设计及其工作原理。该终端的MCU采用STM32；IMU采用GY-80九轴模块，包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘、高度气压计；与上位机通过WIFI通信；可采集人行走时的每一次迈步以及朝向信息，结合步长可实现一定精度范围的行人盲区推算(PDR)。该终端可用于进一步对行人盲区推算(PDR)算法的改进和验证，结合校准方法可实现室内定位。

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