《关于智能灭火机器人系统优化设计的探讨》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《焊接工业机器人视觉在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC 带有视觉传感器的工业机器人在实际焊接的过程中会与示教点的焊接位置产生一定的偏差，为保证焊接过程中焊枪实时处于焊缝的正上方，本文设计了一套特征点提取的处理方法，并利用OpenCV处理激光图像找出焊缝的偏差信息，确保焊接的精度和可靠性，从而实现焊接过程的智能化和柔性化。...
2. 《基于视觉识别的柔性制造系统零件管理系统设计》PDF+DOC 为解决柔性制造系统中零件管理效率较低的问题，设计了基于数据库及OpenCV的零件智能化管理系统。首先进行零件图像采集、滤波、阈值化、轮廓识别等预处理，然后与数据库中零件图像模板进行Hu矩匹配，以识别零件。结果表明，该方法可运用于零件有较大差别的柔性制造生产线系统。...
3. 《基于图像分析的四轮定位检测技术》PDF+DOC 针对当前四轮定位仪传感器众多、操作复杂、维修成本高等缺点，提出一种基于图像分析的四轮定位参数检测新方法，阐述了基于OpenCV软件及ARM硬件平台的方法实现。该方法通过采集随车轮一起运动的激光器光点的视频图像，根据其位移变化，利用搭建的数学模型进而求得四轮定位参数。与传统方法相比具有实时、操作简单、......
4. 《基于树莓派和Python的人体随动测温系统的设计》PDF+DOC 为了实现可以实时跟踪人体并测量体温的功能，利用嵌入式、图像处理、温度传感器距离补偿等技术，基于树莓派在Python语言环境下使用第三方库OpenCV设计了一种人体随动测温系统。系统首先通过摄像头获得图像，然后提取人体的Gabor特征，两轴云台可以保持摄像头对人体的跟踪；同时，通过集成在摄像头上的温度......
5. 《基于摄像头循迹的智能汽车路径识别研究》PDF+DOC 介绍了基于OV7620摄像头传感器进行图像采集，并通过飞思卡尔公司的32位单片机MK60DN512ZVLQ10进行图像处理，对智能汽车的路径识别方法进行了研究，同时分析了“全白”算法、“不全列”算法等路径识别算法，并对路径识别结果进行了分析。...
6. 《基于视线追踪的眼控鼠标设计》PDF+DOC 以Visual Studio为平台，Open CV计算机视觉库为基础，辅助以单片机、传感器、无线传输模块等自主研发了一套头戴式视线追踪系统，完成瞳孔提取、视线追踪定位、眨眼检测等功能，实现眼球替代鼠标完成对电脑的指令。创新性地提出了椭圆拟合与积分投影去噪法等方法，以消除头部微小移动对定位带来的影响，......
7. 《基于OV7620图像传感器的智能循迹系统的设计》PDF+DOC 近年来，许多复杂和不适合人类作业的工业场合对于用于维护和支持这些场合的机器人的智能化程度提出了越来越高的要求。探究循迹系统的实现方法，是上述领域研究的不可或缺的一部分。在该文所述的智能循迹系统中，主要应用了图像传感器信息采集和处理、PID控制算法、嵌入式系统以及其前后端硬件接口电路相关方面技术，并成......
8. 《基于CMOS传感器的智能循迹小车图像识别技术研究》PDF+DOC 介绍了一种以Freescale公司HCS12单片机为核心控制单元的智能自循迹小车系统。为了使小车能沿既定轨迹快速行进，需要有灵敏的转向和快速的加减速响应，这取决于快速有效的图像提取和处理技术。该系统利用CMOS黑白摄像头获取图像对跑道路径进行识别，获得合适的轨迹参数，并通过图像滤波整形、轨迹提取、模......
9. 《基于uClinux的图像处理及Socket传输的实现》PDF+DOC 嵌入式智能相机是自动化检测系统的关键环节之一。提出一种基于以太网数据传输的嵌入式智能相机。该设计以Blackfin537DSP为主控芯片，u Clinux为操作系统。处理算法使用Open CV库和Socket技术实现，并通过基于Ubuntu系统的交叉编译开发环境进行编译。实验结果表明该方法能准确有效......
10. 《无人机与智能车协同导航系统的设计》PDF+DOC 提出了无人机与智能车的协同导航系统，该系统选取了基于特征匹配的图像拼接技术与基于霍夫变换的图形识别方法，实现了场景还原和障碍物的识别；提出了基于A*算法的路径规划策略，实现了智能车的避障；与传统的智能车循迹相比，该系统通过设计合理的传感器安装位置以及智能车循迹算法，以最少的传感器实现了自主循迹功能，......