作者：孟浩,刘洋 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤炭技术》2017年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTJS2017011030 DOC编号：DOCMTJS2017011039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了以STM32F105处理器为核心，以双CAN总线为通信方式的电液控制器，重点阐述了各模块电路设计，以及处理器的嵌入式程序开发过程。最后的联机实验结果表明：系统结构合理，基本达到预期目标。

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