《NI机器人起步包实时编程模块避障应用》PDF+DOC
作者:郭玉峰
单位:山西省生物研究所;山西省科学技术情报研究所
出版:《山西科技》2017年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSXKJ2017050390
DOC编号:DOCSXKJ2017050399
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《基于模糊算法的机器人漫游避障的实现》PDF+DOC2008年第29期 王洲,张毅
《基于多超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC2006年第01期 张海涛
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《移动机器人安全防撞技术探讨》PDF+DOC 侯霄
《机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计》PDF+DOC2012年第05期 杨喜林
《未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究》PDF+DOC2010年第09期 费燕琼,朱跃梁,徐磊
《移动机器人智能导航系统的研究与设计》PDF+DOC2008年第01期 李泉溪,巩庆民
《模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC2007年第25期 王战雷,王喜太,苏宏伦,宋亮
《双轮移动机器人运动目标追踪与避障控制算法》PDF+DOC2007年第02期 李保国,宗光华
《轮式移动机器人的主控制器设计》PDF+DOC2014年第05期 王欢,王玉博,尚萌,王诗祺,李雪飞
分析了NI机器人起步包的组成模块,以移动机器人的避障行为为例,给出了一个完整示例。Lab VIEW仿真结果表明:NI机器人在有障碍物的环境下可以自主避障。NI机器人作为机器人开发的基础平台,具有较强的实用价值。
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