作者：王鹏举,刘燕,栾佳玉,王佳磊,王江南 单位：哈尔滨工业大学 出版：《智能计算机与应用》2017年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXZ2017010360 DOC编号：DOCDLXZ2017010369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 文章主要描述蛇形机器人的设计，包括蛇形机器人的当前发展情况，蛇形机器人整体的设计与实现。实现设计时选用一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的SR518舵机，采用ARM嵌入式单片机stm32作为控制器，使用多种传感器增加蛇形机器人功能。

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