作者：汤明文 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2016年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2016110160 DOC编号：DOCDPJY2016110169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多旋翼飞行器在特种任务需求复杂作业中的稳定、安全和可靠性问题，提出一种基于ARM和NuttX的无人飞行器飞行控制系统。该系统采用基于Cotex-M4内核的低功耗和高性能TM4C123GH6PZ芯片作为主控单元，并结合双冗余惯性测量传感单元完成高可靠硬件电路设计；并以四轴八旋翼无人机为载体，完成了系统功能和性能的飞行试验验证。试验结果表明，该系统不仅能满足飞行控制的稳定性和可靠性需求，而且可扩展性好，软件算法的运行资源充足。

    📙 相关资料

    1. 《基于NuttX的多旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 针对执行复杂任务的多旋翼飞行器对多任务和安全性的需求，设计一种基于N utt X实时操作系统的飞行控制系统，并增加失效保护协处理器，达到减少开发过程中坠机几率和提高主处理器任务容量的目的。实验表明，此平台在满足稳定控制飞行的同时，能明显减小开发难度，缩短开发周期，并且给后续算法开发保留了充足的运行资......
    2. 《超小型无人驾驶直升机研究现状》PDF+DOC 超小型无人驾驶直升机是近期研究的热点。它具有体积较小、灵活性好等特点，使其能应用于各类军事或准军事用途。世界各国均开展了此类型飞行器的研究工作。本文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的研究现状，为进一步研究超小型无人直升机提供了参考。...
    3. 《基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统》PDF+DOC 为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式，提出了一种基于嵌入式ARM的飞行控制系统的设计和实现方案。详细介绍了控制系统的总体构成以及硬、软件设计方法，包括传感器模块、电机模块、无线通信模块。试验结果表明，该设计结合嵌入式实时操作系统，保证了系统的高可靠性和高实时性，能满足飞行器起飞、悬......
    4. 《基于ARM系统的四旋翼飞行器设计与实现》PDF+DOC 基于STM32F103的ARM构架微控制器来实现的四旋翼飞行控制系统，该系统以无刷直流电机及电调为动力驱动系统、以微控制器及姿态传感器为核心控制系统、以2.4GHz的无线遥控接收器为遥控控制系统组成。采用脉冲宽度调制信号控制四旋翼动力驱动系统。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究，得到相应的控制算法......
    5. 《基于STM32的四旋翼无人飞行器控制系统》PDF+DOC 本文以STM32F103ZET6单片机为核心，设计了一款四旋翼无人飞行器控制系统，实现了四旋翼无人飞行器的姿态控制。并详细介绍了控制系统硬件和软件的设计方法，利用Matlab仿真工具设计了模糊PID控制器，实现了四旋翼无人飞行器的垂直起降、自主悬停和远程遥控。...
    6. 《基于ROS的自主多旋翼飞行器视觉导航系统》PDF+DOC 针对在GPS信号缺失的环境下多旋翼飞行器的定位和自主飞行问题，构建了一个基于视觉导航的多旋翼无人飞行器控制系统。采用目前流行的pixhawk飞行控制模块和单目视觉定位算法，基于机器人操作系统(ROS)构建了通信网络系统，并选用一个低功耗的机载主控计算机实时地在板运行该系统。测试结果表明，搭建的无人飞......
    7. 《基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式，基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点，提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理，给出了硬件系统总体方案；在整合各功能模块的基础上，对系统硬件电路进行设计，并进行了模拟仿......
    8. 《多旋翼无人机飞行控制系统设计研究》PDF+DOC 多旋翼无人机具有优良的操作性能、维护简单、成本较低等特点，已经成为微小型无人机的主流，获得了广大的消费群体。飞控系统作为无人机的核心技术，始终是无人机学术与工程领域研究的热点。本文以多旋翼无人机为研究对象，根据多旋翼无人机的结构特点，对飞行控制系统进行设计与研究，从硬件原理与软件原理对多旋翼无人机飞......
    9. 《四旋翼无人飞行器导航控制系统研究》PDF+DOC 四旋翼无人飞行器可垂直起降、悬停，适合某些特定场合应用，但其自动控制较为复杂。使用FPGA实现有限状态机，自动读取惯性器件的数据；应用高性能ARM处理器融合GPS位置、气压计高度、磁场强信息，进行姿态解算；并以PID控制方法对横滚、俯仰与旋偏角进行控制，最终实现了四旋翼无人飞行器的自动定点悬停、定高......
    10. 《四旋翼无人飞行器设计与姿态控制算法研究》PDF+DOC 为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式，提出基于STM32飞行控制系统的四轴飞行器的设计。主要包括飞行器的硬件构成、软件设计、姿态控制算法等。并通过仿真比较实现姿态控制计算算法的最优化选取，保证了飞行器的高稳定性和高实时性，实现了飞行器飞行模态的控制要求。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。